1、概述
九江如洋精密科技有限公司關節臂式坐標測量機又稱“柔性三坐標測量機”或“便攜式三坐標測量機”(Portable CMM,或PCMM),是上世紀八十年代末發展起來的一種三維測量手段,上世紀九十年代在歐美工業國逐步得到使用。近年來,隨著精度和穩定性的提高,關節坐標測量機的應用得到快速發展。
關節臂式坐標測量機是一種全新的技術密集、經濟適用的三坐標測量設備,它采用開鏈全轉動副結構、徹底摒棄了傳統三坐標測量機的平臺和導軌,使得產品重量和體積大幅度減小,產品價格將大幅度降底,使用便捷性和對使用環境的要求大為改善,輕便簡捷,物美價廉。而且可使三坐標測量機走出實驗室,進入車間和現場,是測量技術革命性的科技成果。
關節臂式坐標測量機由三根剛體臂、六個活動關節和一個測頭組成。三根臂相互連接,其中一個為固定臂,它安裝在任意基座上,以支撐測量機所有部件,另外兩個活動臂可運動于空間任意位置,以適應測量需要,其中一個為中間臂,一個為末端臂并在此尾端安裝測頭。第一根固定臂與第二根中間臂之間、第二根與第三根末端臂之間、第三根與接觸測頭之間均為關節式連接,可作空間回轉,而每個活動關節裝有相互垂直的回轉角傳感器,可測量各個臂和測頭在空間的位置。
2、應用領域
關節臂式坐標測量機廣泛應用于汽車生產線、飛機維修廠、船舶制造廠、機車廠、模具制造廣泛應用于汽車生產線、飛機維修廠、船舶制造廠、機車廠、模具制造車間。適用于汽車生產線的在線檢測,重要部位安裝位置的檢測,逆向設計;航空工業飛機及飛行器行架的定位安裝,外形尺寸的檢測、維修,導軌檢測;船舶、艦艇設備定位安裝,大型工件的現場行位檢測;玩具、五金家電、運動器材的開發和逆向設計。
3、關節臂式坐標測量機特點
1)可根據產品模型或樣件進行產品設計開發,這是在逆向工程中的應用;
2)對產品進行計算機輔助檢測,可及時發現產品與原始設計間的誤差,以便改進產品設計和制造工藝,這是用于設計改進。
3)現場快速測量:與傳統CMM相比,采用柔性坐標測量機可對產品進行快速測量,可及時發現產品問題(變形、磨損等),保證在恰當的時間更換模具或零部件,減少不必要的損失,減少廢品率;也可及時發現機器設備因零部件磨損造成的停機故障等風險;
4)重大物體測量:對模具、大型機器、飛機、汽機車等大或重的產品或腔體的測量, 傳統設備非常困難,而采用柔性坐標測量機則很方便;
5)在線檢測,柔性坐標測量機能夠較為方便的進行在線測量;
6)由于其快速的測量功能,能夠及時發現產品加工制造中的問題,有利于質量管理與控制。
ROYAL關節式測量臂與正交坐標測量機對比
比較項目 |
傳統三坐標測量機 |
關節臂式坐標測量機 |
測量方式 |
接觸式 |
可以接觸測量,也可使用激光掃描 |
測量速度 |
慢 |
較快 |
測量精度 |
理論上單點精度高 |
統計(整體)精度高 |
測量死角 |
多 |
很少 |
對被測物體的要求 |
重量輕、體積小、不易變形 |
無特殊限制 |
在線檢測 |
很難實現 |
較易實現 |
環境要求 |
恒溫室、防震 |
一般工作環境即可 |
可移動性 |
較難搬動 |
便于攜帶 |
操作簡便性 |
復雜 |
簡單 |
其他 |
適合規則物體的測量 |
適合復雜曲面和非規則物體測量 |